Ob man beim "Gang-Wiedereinlegen" von N auf D/B während der Fahrt die Bremse treten (touchieren) muss, hängt meiner Erfahrung nach von der Geschwindigkeit ab: bei geringer Geschwindigkeit wird die Bremse benötigt, bei höherer nicht. Den genauen Grenzwert habe ich aber noch nicht ausgeknobelt...