definiere vernünftig.
Es gibt 2 Funktionen, einmal wenns am Lenkrad rüttelt und das spürt man deutlich zumindest wenn man halbwegs wach ist. Die 2. wo aktiv gegengelenkt wird, das könnte bei der ZOE sicher etwas mehr sein. Bei meinem T-Roc wird da schon ordentlich gegengelenkt, was aber mehr stört.
'Vernünftig' bedeutet meiner Meinung nach, dass er die Spur hält, solange der Assistent aktiviert ist, und einigermaßen sichtbare weiße Linien vorhanden sind, ohne dass sich das nach 'Gegenlenken' anfühlt. Außerdem sollte das System in der Lage sein, die Priorität von gelben Linien zu erkennen.